Zum Dettifoss.
Wir sind 2000 (ist also schon eine Weile her) die 864 mit einem Corolla gefahren. Die 864 ist die östliche Route. Das war machbar, machte aber keinen großen Spaß, wegen des Schotter bzw. Sanduntergrundes. Das Ausweichen war auch nicht ohne. Ich glaube nicht, dass sich etwas grundsätzliches an den Straßenverhätnissen geändert hat.
Die westliche Route (862) ist nur für 4WD zugelassen (steht meine ich auch auf dem Schild an der Einfahrt von der 85 von Norden her). Eine Weiterfahrt ab Dettifos auf dieser Route ist nicht mehr ohne Weiteres möglich, die 862 wird auch zur F 862). Die Tour sind wir später mit einem RAV4 gefahren. Das war auch schon anstrengend genug. Der Yaris würde aber aufsetzen, so wie ein frz. Womo.
Vom Flughafen aus über den Walfjord nach Akureyri in 6 Std? Nur fliegen ist schöner. Wenn euch was an der Landschaft liegt, dann könnt ihr den Umweg fahren. Ihr fahrt aber einige Kilometer nur in Ost-West-Richtung, macht also keinen Weg gut. Und ganz ehrlich, nur um um den Walfjord drumrum zu fahren... einmal haben wir's gemacht und danach den Tunnel genommen. Beim Tunnel an die Gebühr denken. Und... Flitzer-Blitzer!! Also schön an die Geschwindigkeitsbeschränkung halten.
Um nochmals auf die Fahrtdauer nach Akureyri zu kommen. Wenn du nicht unbedingt wie wild heizen und dir am Wegesrand noch was ansehen willst, rechne lieber 8 Stunden ein. So komisch es klingt, es ist tatsächlich auch vom Wetter her abhängig. Der Aufstieg auf der Öxnadalsheidi vor Akureyri ist nicht zu unterschätzen. Und so ein kleiner Yaris muss da ganz schön schnaufen.
Aber... machbar ist alles. Es ist eine Frage der zeit und der Muße.
Ich wünsche dir viel Spaß in Island. Goða ferð.